平面一般力系的平衡条件是：力系中所有各力，在两个相互垂直坐标轴上的投影的（）等于零；力系中所有各力对力系所在平面内任意点的力矩的代数和等于零。

平面力偶系平衡的必要和充分条件是该力偶系中各力偶矩的代数和等于（）。

填空题平面力偶系平衡的必要和充分条件是该力偶系中各力偶矩的代数和等于（）。

力偶不能用一个力来代替，也不能用一个力来（）。力偶只能用力偶来平衡。

填空题力偶不能用一个力来代替，也不能用一个力来（）。力偶只能用力偶来平衡。

大小相等、方向相反、作用线互相平行的二力组成的特殊力系称为（）。

填空题大小相等、方向相反、作用线互相平行的二力组成的特殊力系称为（）。