机器人的干涉检查，检查各传动机构是否运转平稳，有无异常抖动。

机器人常用的齿轮传动机构是行星齿轮传动和谐波传动机构等。

判断题机器人常用的齿轮传动机构是行星齿轮传动和谐波传动机构等。

有些专用机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在手臂部件的端部。

判断题有些专用机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在手臂部件的端部。

液力驱动具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，其应用最为广泛。

判断题液力驱动具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，其应用最为广泛。