问答题
（1）力系中各力在3个坐标轴上投影的代数和。 （2）以及各力对3个坐标轴的力矩的代数和都为零。
如何判断在空间力系中力对轴的力矩的正负？
问答题如何判断在空间力系中力对轴的力矩的正负？
常见的约束类型有哪几种？
问答题常见的约束类型有哪几种？
约束力的概念及方向如何确定？
问答题约束力的概念及方向如何确定？
