最少拍无波纹系统的设计要求的约束条件里，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证（）

在工业过程（如热工、化工）控制中，常把（）所引起的延迟称为被控制对象的纯滞后。

填空题在工业过程（如热工、化工）控制中，常把（）所引起的延迟称为被控制对象的纯滞后。

振铃现象是指（）采样频率大幅度上下摆动。它对系统的输出的影响是（），对执行机构的影响是（）

填空题振铃现象是指（）采样频率大幅度上下摆动。它对系统的输出的影响是（），对执行机构的影响是（）

达林算法的设计原则是（）

填空题达林算法的设计原则是（）