在设计闭式硬齿面传动中，当直径一定时，应取较少的齿数，使模数增大以（）。

工厂手动起重设备——手动葫芦是应用（）机构来控制重物的升降的。

填空题工厂手动起重设备——手动葫芦是应用（）机构来控制重物的升降的。

家用缝纫机踏板机构属于（）机构。

填空题家用缝纫机踏板机构属于（）机构。

曲柄摇杆机构的压力角是（）。

填空题曲柄摇杆机构的压力角是（）。