无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。

偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。

判断题偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。

连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。

判断题连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。

限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。

判断题限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。