数控机床加工非圆曲线时，常采用直线或圆弧进行逼近，常用的直线逼近方法有（）、（）和（）。

滚珠丝杠螺母副按滚珠的循环方式，将其结构分为（）和（）。

填空题滚珠丝杠螺母副按滚珠的循环方式，将其结构分为（）和（）。

数控机床主传动的三种主要方式为（）、（）、（）。

填空题数控机床主传动的三种主要方式为（）、（）、（）。

常用的伺服执行元件主要有（）、（）和（）。

填空题常用的伺服执行元件主要有（）、（）和（）。