问答题
已知被控对象传递函数为试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器Gc（s），并用后向差分法给出等效的数字控制器形式。
设被控对象传递函数为，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
已知系统的差分方程为输入信号是初始条件为，试写出输出脉冲序列。
为什么会出现比例和微分饱和现象？
问答题为什么会出现比例和微分饱和现象？
试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器Gc（s），并用后向差分法给出等效的数字控制器形式。
，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
输入信号是
初始条件为
，试写出输出脉冲序列
。