填空题
随动；定值
PID是指（）。
填空题PID是指（）。
按执行器动作方向可分为（）、（）两种。
填空题按执行器动作方向可分为（）、（）两种。
单容对象主要有两种模型：（）和（）。
填空题单容对象主要有两种模型：（）和（）。
