线性控制系统最重要的特性是可以应用（）原理，而非线性控制系统则不能。

系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有（）均具有负实部。

填空题系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有（）均具有负实部。

谐波输入下，系统的（）响应称为频率响应。

填空题谐波输入下，系统的（）响应称为频率响应。

系统的传递函数是在零初始条件下，其（）的Laplace变换之比。

填空题系统的传递函数是在零初始条件下，其（）的Laplace变换之比。