填空题
光电隔离；变压器隔离；继电器隔离
一般来说，伺服系统的基本组成包括（）、（）、（）、（）。
填空题一般来说，伺服系统的基本组成包括（）、（）、（）、（）。
滚珠丝杆螺母副结构有两类：（）和（）。
填空题滚珠丝杆螺母副结构有两类：（）和（）。
齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
填空题齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
