填空题
可以消除静差，改善系统的静态特性
（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
填空题（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和（）。
填空题按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和（）。
计算机控制系统由（）和（）两大部分组成。
填空题计算机控制系统由（）和（）两大部分组成。
