飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以减小。

若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在（）。A.高速轴上B.低速轴上C.任意轴上

单项选择题若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在（）。

试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。

问答题试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。

PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？

问答题PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？