系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

传递函数通过（）与（）之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。

填空题传递函数通过（）与（）之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。

开环稳定，闭环（）；开环不稳定，闭环（）。

填空题开环稳定，闭环（）；开环不稳定，闭环（）。

系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

填空题系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。