古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工。

最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。

判断题最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。

机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。

判断题机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。

机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

问答题机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？