步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组（）闭环控制。

假如反馈控制系统中各环节都是理想的，没有惯性、（）、刚度为无穷大，则系统为一阶系统。

填空题假如反馈控制系统中各环节都是理想的，没有惯性、（）、刚度为无穷大，则系统为一阶系统。

离散系统的脉冲传递函数又称为（）。

填空题离散系统的脉冲传递函数又称为（）。

开环伺服系统中无（）元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。

填空题开环伺服系统中无（）元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。