开环伺服系统中无（）元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。

机电一体化系统对伺服系统的要求是稳定性、精度和（）。

填空题机电一体化系统对伺服系统的要求是稳定性、精度和（）。

伺服系统按控制方式可分为开环控制系统和（）系统。

填空题伺服系统按控制方式可分为开环控制系统和（）系统。

进行机电一体化设计的充分条件是（）。A.可选择性B.灵活性C.互补性D.等效性

多项选择题进行机电一体化设计的充分条件是（）。