案例分析题在双极式PWM-M调速系统中，若电源电压Us＝250V，开关频率f＝5kHz，电动机参数P_nom＝28kw，U_nom＝220V，I_dnom＝145A，n_nom＝3000rpm，主电路电感L＝0.5H。试求： 画出PWM变换器的主电路图以及GTR基极控制信号，定性画出占空比ρ＝0.8时，输出电压u_d的波形，计算此时输出电压平均值U_d的值。