闭环调节系统一定是反馈调节系统。

串级调节系统中，一般副调节器采用微分调节器。

判断题串级调节系统中，一般副调节器采用微分调节器。

现场实验法整定PID参数，应先微分后积分最后整定比例。

判断题现场实验法整定PID参数，应先微分后积分最后整定比例。

微分时间Td越大微分作用就越小。

判断题微分时间Td越大微分作用就越小。