填空题
执行机构；阀体部件
PID调节器中，D的作用是（）。
填空题PID调节器中，D的作用是（）。
PID调节器中，I的作用是（）。
填空题PID调节器中，I的作用是（）。
积分调节器的整定参数是（）。
填空题积分调节器的整定参数是（）。
