在机械传动中，为保证齿轮传动平稳，齿轮齿廓通常采用（）。

以两齿轮传动中心为圆心，通过节点所作的圆称为（）。

填空题以两齿轮传动中心为圆心，通过节点所作的圆称为（）。

一对渐开线齿轮啮合传动时，两轮啮合点的运动轨迹线称为（）线。

填空题一对渐开线齿轮啮合传动时，两轮啮合点的运动轨迹线称为（）线。

形成渐开线的圆称为（）。

填空题形成渐开线的圆称为（）。