单项选择题
控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A、比例积分B、积分C、微分D、比例微分
单项选择题控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
A、比例积分 B、积分 C、微分 D、比例微分
如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。A、控制的及时性有所降...
单项选择题如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。
A、控制的及时性有所降低，但控制质量更高 B、控制的及时性有所提高，使控制质量更高 C、控制的及时性有所降低，使控制质量降低 D、控制的及时性有所提高，但控制质量降低
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规...
单项选择题控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
A、微分控制规律 B、积分控制规律 C、比例积分控制规律 D、比例微分控制规律
