对于典型二阶系统，谐振频率M_r仅与阻尼比ξ有关。

频率为ω的正弦信号加入线性系统，该系统的稳态输出将也是同频率的。

判断题频率为ω的正弦信号加入线性系统，该系统的稳态输出将也是同频率的。

S平面上根轨迹与虚轴的交点可以通过特征方程的劳斯表辅助方程求得。

判断题S平面上根轨迹与虚轴的交点可以通过特征方程的劳斯表辅助方程求得。

根轨迹渐近线的交角一定在实轴上。

判断题根轨迹渐近线的交角一定在实轴上。