在进行相对工件不改变工具姿态的平移操作时选用（）为适宜。

对大范围运动，且不要求TCP姿态的，可选择（）。A.关节坐标系B.直角坐标系C.用户坐标系D.工具坐标系

单项选择题对大范围运动，且不要求TCP姿态的，可选择（）。

实现机器人的（）是工业机器人的基本控制任务。A.方向控制B.位置控制C.伺服控制D.移动控制

单项选择题实现机器人的（）是工业机器人的基本控制任务。

（）是物体能够对坐标系进行独立运动的数目，末端执行器的动作不包括在内。A.自由度B.最大工作转速C.工作精度D...

单项选择题（）是物体能够对坐标系进行独立运动的数目，末端执行器的动作不包括在内。