串级控制系统有两个闭合回路，在外面的闭合回路称为（），在里面的闭合回路称为副回路。

微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力。

判断题微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力。

微分作用有超前调节的功能，可以提高系统的稳定性，最终可以消除稳态误差。

判断题微分作用有超前调节的功能，可以提高系统的稳定性，最终可以消除稳态误差。

积分作用可以消除系统的静态偏差，是无差调节。

判断题积分作用可以消除系统的静态偏差，是无差调节。