案例分析题在双极式PWM-M调速系统中，若电源电压Us＝250V，开关频率f＝5kHz，电动机参数P_nom＝28kw，U_nom＝220V，I_dnom＝145A，n_nom＝3000rpm，主电路电感L＝0.5H。试求： 简述泵升电压。并说明任何限制泵升电压的措施。

当ρ＝0.5时，计算输出电压Ud、输出电流Id、转速n以及电流波动量Δid的值，并指出电动机所处的状态。

问答题当ρ＝0.5时，计算输出电压U_d、输出电流I_d、转速n以及电流波动量Δi_d的值，并指出电动机所处的状态。

画出PWM变换器的主电路图以及GTR基极控制信号，定性画出占空比ρ＝0.8时，输出电压ud的波形，计算此时输出...

问答题画出PWM变换器的主电路图以及GTR基极控制信号，定性画出占空比ρ＝0.8时，输出电压u_d的波形，计算此时输出电压平均值U_d的值。

若要将该系统设计成一随动系统，需要附加哪些环节？画出一个简单方框图。

问答题若要将该系统设计成一随动系统，需要附加哪些环节？画出一个简单方框图。