棘轮机构是由棘轮、（）、（）、（）和制动棘爪等组成的。

凸轮机构按照凸轮形状分为（）、（）、（）；按照从动件的形式分为（）、（）、（）。

填空题凸轮机构按照凸轮形状分为（）、（）、（）；按照从动件的形式分为（）、（）、（）。

凸轮机构主要由（）、（）、（）三部分组成。

填空题凸轮机构主要由（）、（）、（）三部分组成。

铰链四杆机构的三种类型是（）、（）和（）。

填空题铰链四杆机构的三种类型是（）、（）和（）。