把人体简化为刚体时，人体运动形式分为（）、（）和（）。

按质点运动轨迹，可将人体运动分为和（）。

填空题按质点运动轨迹，可将人体运动分为和（）。

物体的机械运动是指（）。

填空题物体的机械运动是指（）。

在运动学中有两个实物抽象化模型，即（）和（）。

填空题在运动学中有两个实物抽象化模型，即（）和（）。