填空题
被控对象受到干扰后，直到系统重新达到平衡的时间
微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。
填空题微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。
积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。
填空题积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。
积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。
填空题积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。
