单项选择题
A.新的TCP点的绝对坐标值B.新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值C.六个数值必须不为零D.以上说法都正确
使用三点法建立工具坐标系时，各个点的机器人姿态应（）。A.相同B.不相同C.不用全相同D.以上说法皆错误
单项选择题使用三点法建立工具坐标系时，各个点的机器人姿态应（）。
A.相同B.不相同C.不用全相同D.以上说法皆错误
关于工具坐标系，以下说法正确的是（）。A.必须为安装的夹具定义一个工具坐标系B.工具坐标系可有可无C.工具坐标...
单项选择题关于工具坐标系，以下说法正确的是（）。
A.必须为安装的夹具定义一个工具坐标系B.工具坐标系可有可无C.工具坐标系的建立与参考坐标系无关D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定
在FANUC机器人的六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。A.工具坐标系与默认工具坐标系各轴的旋...
单项选择题在FANUC机器人的六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。
A.工具坐标系与默认工具坐标系各轴的旋转量B.当前TCP点在世界坐标系中的坐标C.当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量D.当前TCP点与基点的距离
