通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。

HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构

单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。A.零接口B.被动接口C.主动接口D.智能接口

单项选择题含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。

选择PLC，画出梯形图。

问答题选择PLC，画出梯形图。