PID调节器的输出信号为P、I、D三部分之乘积。

微分控制是系统的输出量与输入量的变化速度成反比的控制。

判断题微分控制是系统的输出量与输入量的变化速度成反比的控制。

比例积分（PI）调节器：以I控制为主，P控制为辅的调节器。

判断题比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器。

积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。

判断题积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。