工业机器人的机械系统又称为机械操作臂，它主要由（）、手腕、手臂和机座等组成。

自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和（）型两类。

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装配基础件在工位间的传递方式有连续传送和（）传送两类。

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自动装配机从类型上来讲，可分为单工位和（）工位两大类。

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