计算题

图a所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O₁O₂，齿轮1和半径为r₁的齿轮2啮合，齿轮2可绕O₂轴转动且和曲柄O₂B没有联系。设O₁A=O₂B=l，并设机构从静止开始转动，且φ=0，轮2的角加速度为常数a₂。求曲柄O₁A的转动规律。

如图a所示，磨刀砂轮I质量m1=1kg，其偏心距e1=0.5mm，小砂轮Ⅱ质量m2=0.5kg，偏心距e2=1...

问答题

如图a所示，磨刀砂轮I质量m₁=1kg，其偏心距e₁=0.5mm，小砂轮Ⅱ质量m₂=0.5kg，偏心距e₂=1mm。电动机转子Ⅲ质量m₃=8kg，无偏心，带动砂轮旋转，转速n=3000r/min。求转动时轴承A、B的附加动约束力。

试画出图a，b中标有字母的各点的速度方向和加速度方向。

问答题

试画出图a，b中标有字母的各点的速度方向和加速度方向。

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r、AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，...

问答题

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r、AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω₀。在图a所示瞬时，滑块运行阻力为F。不计摩擦，求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩M₀。