问答题
单工通讯方式，采取PPI协议；传输速度慢，接线少可以长距离传输数据。特点：只能由主站到从站发送命令或读取命令，......
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简述机械手的动作过程。
问答题简述机械手的动作过程。
简述装配站中机械手的初始状态。
问答题简述装配站中机械手的初始状态。
分析装配站控制程序，简述装配站中落料控制部分正确的初始状态。
问答题分析装配站控制程序，简述装配站中落料控制部分正确的初始状态。
