手动回home点时出现什么错误，可以点确认，再按运行键，机器人回到Home点？（）

万一发生火灾，要使用什么灭火器对机器人进行灭火？（）A.二氧化碳B.泡沫C.干粉D.清水

单项选择题万一发生火灾，要使用什么灭火器对机器人进行灭火？（）

连杆机构的组成（）。A.曲柄B.连杆C.支架D.摇杆

多项选择题连杆机构的组成（）。

医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。

判断题医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。