连杆机构的组成（）。

医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。

判断题医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。

用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。

判断题用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。

按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。

判断题按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。