通常认为，CIMS由（）系统、（）系统、（）系统、（）系统以及计算机网络和数据库系统6个部分有机集成起来的。

一个适应市场竞争需要的FMS或制造单元应当是一种（）单元。

填空题一个适应市场竞争需要的FMS或制造单元应当是一种（）单元。

单元控制器结构必须在（）上和（）上具有开放性。

填空题单元控制器结构必须在（）上和（）上具有开放性。

单元控制器的主要任务是实现给定生产任务的（）

填空题单元控制器的主要任务是实现给定生产任务的（）