刚体作平动时有（）个自由度；定点转动时，有（）个自由度。

刚体处于平衡状态的充要条件是（）和（）均为零。

填空题刚体处于平衡状态的充要条件是（）和（）均为零。

刚体所受的任意力系都可简化为一个（）和一个（）。

填空题刚体所受的任意力系都可简化为一个（）和一个（）。

任意时刻，刚体的一般运动可以看成是随质心的（）和绕质心的（）。

填空题任意时刻，刚体的一般运动可以看成是随质心的（）和绕质心的（）。