链传动是依靠链与（）之间的啮合来传递运动和动力的。

带传动由主动轮、（）轮和传动带组成。

填空题带传动由主动轮、（）轮和传动带组成。

两连架杆分别为曲柄和（）的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。

填空题两连架杆分别为曲柄和（）的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。

运动副都是转动副的平面四杆机构称为（）四杆机构。

填空题运动副都是转动副的平面四杆机构称为（）四杆机构。