平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。

质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效

判断题质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效

两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。

判断题两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。

速度越快，系统的固有频率越大。

判断题速度越快，系统的固有频率越大。