在固定循环的返回动作中，若刀具返回R点平面时，用（）指定，若刀具返回初始平面，用指定。

用逐点比较法插补时，需要的四个节拍为：（）、（）、（）、（）。

填空题用逐点比较法插补时，需要的四个节拍为：（）、（）、（）、（）。

数控程序编制方法有两种，一种为（）、另一种为（）。

填空题数控程序编制方法有两种，一种为（）、另一种为（）。

数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和（）两大类。

填空题数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和（）两大类。