计算题

控制系统如图所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s、超调量为20%，求K，a 值。

传递函数是指在（）初始条件下，线性定常控制系统的（）与（）之比

填空题传递函数是指在（）初始条件下，线性定常控制系统的（）与（）之比

开环传递函数为G（S）的单位负反馈系统，其闭环传递函数为（），误差传递函数为（）

填空题开环传递函数为G（S）的单位负反馈系统，其闭环传递函数为（），误差传递函数为（）

阻尼比取（）称为二阶系统的最佳阻尼比

填空题阻尼比取（）称为二阶系统的最佳阻尼比