填空题
加配重、合理布置机构和设置附加机构
二自由度系统的等效转动惯量是（）的函数。
填空题二自由度系统的等效转动惯量是（）的函数。
工业机器人通常由（）组成。
填空题工业机器人通常由（）组成。
机器人动力学是机器人（）的基础。
填空题机器人动力学是机器人（）的基础。
