悬臂吊又称软管吊，是起重机的一种，是将软管与油船联接的吊装设备。

具体来讲，输油臂的控制是通过电气/液压装置实现的。

判断题具体来讲，输油臂的控制是通过电气/液压装置实现的。

输油臂的特点是口径较大，臂较长，内外臂最长可达20米。

判断题输油臂的特点是口径较大，臂较长，内外臂最长可达20米。

紧急脱离系统（ERS）主要由测量系统、液压控制系统和脱离装置三部分组成。

判断题紧急脱离系统（ERS）主要由测量系统、液压控制系统和脱离装置三部分组成。