单项选择题
A．物性型 B．结构型 C．一次仪表 D．二次仪表
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A．速度为零，加速度为零B．速度为零，加速度恒定...
单项选择题为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。
A．速度为零，加速度为零 B．速度为零，加速度恒定 C．速度恒定，加速度为零 D．速度恒定，加速度恒定
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A．完成一次正向运动学计算的时间B．完成一次逆向运动学计算的时间C...
单项选择题定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。
A．完成一次正向运动学计算的时间 B．完成一次逆向运动学计算的时间 C．完成一次正向动力学计算的时间 D．完成一次逆向动力学计算的时间
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A．平面圆弧B．直线C．平...
单项选择题所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A．平面圆弧 B．直线 C．平面曲线 D．空间曲线
