压力过高会引起大量前期及后期飞溅，严重时会将板件烧穿。

焊接电流变大则余高增加。

判断题焊接电流变大则余高增加。

焊接面向下倾斜则熔深变深，且焊道成型更美观。

判断题焊接面向下倾斜则熔深变深，且焊道成型更美观。

合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。

判断题合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。