在制动过程中，车轮纯滚动时，其滑动率为，车轮纯拖滑时，其滑移率为，在边滚边滑时，滑移率。

制动效能恒定性包括汽车的（）、（）。

填空题制动效能恒定性包括汽车的（）、（）。

利用第五轮仪可以在道路上对汽车的制动性能进行检测，此时能检测出汽车（）的和（）。

填空题利用第五轮仪可以在道路上对汽车的制动性能进行检测，此时能检测出汽车（）的和（）。

导致制动跑偏的主要原因是在左右两侧轮的不等。但左右两侧轮（）和（）不一，也会造成制动跑偏。

填空题导致制动跑偏的主要原因是在左右两侧轮的不等。但左右两侧轮（）和（）不一，也会造成制动跑偏。