变频器输入控制端子分为数字量端子和（）端子。

PWM是（）的英文缩写。

填空题PWM是（）的英文缩写。

系统的传递函数完全由（）决定，与输入量、扰动量的形式无关。

填空题系统的传递函数完全由（）决定，与输入量、扰动量的形式无关。

对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。

填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。