多项选择题
A.主、副调节器都放在手动位置，主调节器采用内给定方式，副调节器采用外给定方式。先用副调节器手动控制 B.把主调节器手动输出调整为合适的数值。当工况比较平稳后，把副调节器切入自动 C.通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把主调节器切入自动 D.通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把副调节器切入自动
自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形...
多项选择题自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（）
A.定值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.顺序控制系统
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。A.位式控制B.比例控制（P）C....
多项选择题控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。
A.位式控制 B.比例控制（P） C.积分控制（I） D.微分控制（D） E.串级控制 F.顺序控制
模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。A.反馈校正B.滚动优化C.参考轨迹D.内部模型
多项选择题模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。
A.反馈校正 B.滚动优化 C.参考轨迹 D.内部模型
